Sensor yang dapat mengukur jarak obyek dengan memanfaatkan gelombang suara adalah sensor : Sensor Ultrasonik
2. Secara khusus, mobile robot dapat diartikan sebagai robot yang : Bisa berpindah dari satu tempat ke tempat yang lain
3. Motor listrik pada robot dapat ditinjau sebagai : Aktuator
4. Berikut ini adalah macam-macam jenis penggerak/aktuator, kecuali : Roda
5. End Effector berfungsi sebagai bagian terakhir yang menghubungkan antara manipulator dengan obyek yang menjadi target dari robot, contoh yang bukan sebagai end effector adalah : Catu Daya
6. Secara khusus, autonomous robot dapat diartikan sebagai robot yang : Bisa mengambil keputusan sendiri.
7. Setelah robot mendeteksi semua yang terjadi di sekitarnya, ia harus meresponnya dengan benar dengan menggunakan "otaknya" yang disebut dengan : Prosesor atau pengendali
8. Perangkat yang dapat mendeteksi kondisi dari lingkungan sekitar adalah : Sensor
9. Istilah wheel pada robot dapat diartikan sebagai : Kaki manusia
10. Robot yang memiliki jenis arm/lengan, paling umum dipakai dalam bidang : Industri
11. Yang tidak termasuk bahasa pemrograman yang digunakan dalam bidang robotika : HTML
12. Robot yang memiliki fungsi seperti manusia atau hewan disebut juga : Humanoid/Animaloid
13. Istilah end effector pada robot dapat diartikan sebagai : Tangan manusia
14. Berikut adalah hal yang tidak dapat dirasakan oleh robot : Rasa Manis
15. Berikut ini adalah ciri-ciri umum pada sebuah robot, kecuali : Bernafas.
16. Robot cerdas dapat diartikan robot yang memikili kemampuan : Kecerdasan artifisial
17. Komponen dasar robot yang berfungsi seperti tangan pada manusia disebut juga : End Effector
18. Dibawah ini yang termasuk ke dalam komponen dasar robot (Mover) adalah : Roda
19. Robot yang biasa di gunakan pada industri perakitan adalah robot jenis : Robot Arm (Manipulator)
20. Kerangka dari robot dikenal juga dengan sebutan : Chassis
21. Kategori sensor yang sinyal keluarannya berupa nilai logika dalam bentuk "0" atau "1" adalah Sensor Diskrit
22. Berikut ini yang tidak termasuk kelebihan dari sensor LiDAR adalah Berbahaya untuk mata
23. Sensor untuk mengukur jarak dari robot ke obyek menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi atau menghindari obstacle disebut : Gyroscope
24. Bagaimana prinsip kerja triangulasi dari sensor jarak IR ? Mengukur jarak berdasarkan sudut sinar yang dipantulkan.
25. Sensor yang mengukur waktu berlalu yang dibutuhkan pulsa gelombang untuk memantulkan objek dan kembali ke sensor menggunakan prinsip Time Difference
26. Berikut ini yang merupakan kelebihan sensor ultrasonik, kecuali... Resolusi rendah dan refresh rate lambat, tidak cocok untuk mendeteksi target yang bergerak cepat
27. Jenis sensor yang dapat menghasilkan sinyal output tanpa memerlukan pasokan listrik dari eksternal adalah Sensor Pasif
28. Sensor cahaya adalah alat yang mengubah besaran..... Cahaya menjadi listrik
29. Jenis sensor yang bekerja dengan cara mengirimkan energi dan mengukur feedback-nya untuk mengukur informasi dari lingkungan, termasuk ke dalam jenis : Sensor Aktif
30. Komponen berbasis instrumentasi yang berfungsi sebagai pemberi informasi tentang berbagai keadaan atau kedudukan dari bagian-bagian manipulator Sensor
31. Berikut yang bukan merupakan sensor pasif adalah Potensiometer
32. Fungsi sensor dalam proses ekstraksi informasi sehingga memiliki arti tertentu adalah membentuk : Konyugasi
33. Sensor yang menghasilkan sinyal output yang kontinu atau berkelanjutan merupakan jenis sensor ... Sensor Analog
34. Sensor Ultrasonik tidak terpengaruh oleh warna dan transparansi objek karena mendeteksi jarak melalui ? Gelombang Suara
35. Sensor jarak laser mengukur jangkauan target melalui gelombang ? Cahaya
36. Berikut pernyataan yang benar mengenai sensor LiDaR (Light Detection and Ranging) adalah ... . Sensor Aktif
37. Aplikasi utama pemanfaatan sensor LiDAR adalah, Kecuali! Untuk mendeteksi berbagai jenis gas
38. Jenis sensor yang dapat secara langsung mengukur jarak dari robot ke obyek dengan melakukan scan menggunakan sinar yang dipadatkan untuk mendeteksi dan menghindari halangan disebut... Gyroscope
39. Waktu yang dibutuhkan gelombang suara untuk kembali digunakan sebagai pengukuran jarak merupakan cara kerja dari sensor? Ultrasonik
40. Alat yang memiliki kemampuan mengubah suatu bentuk energy menjadi energy lain dan mengirimkannya disebut Transducer
41. Kategori sensor yang memiliki fungsi untuk melakukan pengukuran, memantau dan merekam perubahan lingkungan disebut Environmental Sensor
42. Pernyataan berikut yang benar mengenai sensor ketinggian adalah .. . Semakin tinggi sensor semakin kecil tekanan udaranya
43. Sensor Environmental pada bidang teknologi pertanian digunakan untuk monitoring kondisi dan tingkat kesuburan tanah, dengan mengukur parameter berikut kecuali, Suhu tanah
44. Diantara sensor berikut yang bukan merupakan kebutuhan untuk stasiun cuaca (weather station)... Sensor tingkat kebisingan
45. Sensor yang secara umum lebih sering digunakan untuk melakukan pengukuran kemiringan sudut (tilt) adalah ... Akselerometer
46. Pengukuran percepatan objek terhadap gravitasi bumi merupakan pengukuran akseslerometer untuk pergerakan benda yang bersifat ... Statis
47. Berdasarkan objek deteksinya, sensor dibagi menjadi dua yaitu... Proximity dan Environment
48. Berikut yang bukan merupakan pengaplikasian akselerometer adalah... Kamera Analog
49. Pengaplikasian sensor environment diantara berikut adalah... Semua pilihan jawaban yang benar (Disaster detection, Exploration robot, Quality factory)
50. Jenis akselerometer yang mampu mengeluarkan tegangan dan kemudian dapat dikonversi menjadi percepatan adalah... Piezoelektrik
51. Berikut jenis sensor suhu yang umum digunakan pada perangkat robot dan industri kecuali, Thermal Diode Sensor
52. Pengukuran fisik apa yang diukur dalam menentukkan ketinggian menggunakan sensor altitude seperti BP280? Tekanan udara
53. Berikut sensor yang harus dimiliki oleh robot berkaki dengan fungsi keseimbangan, kecuali... Barometer
54. Konsep fisika yang digunakan pada sensor akselerometer adalah ... Grafitasi
55. Berikut air quality sensor yang dapat mengukur tingkan karbon monoksida adalah sensor dengan model ... . MQ-7
56. Thermocouple yang dapat mengukur hingga suhu -50 derajat celcius, merupakan thermocouple dengan tipe... T
57. Pemilihan sensor suhu yang tepat bergantung pada Perangkat yang memproses data
58. Bahan apa yang digunakan secara umum agar sensor rekanan barometer dapat mengukur tekanan udara sekitar? Mercury
59. Sensor temperatur anti korosi dan dapat mengukur hinggu suhu 1000 derajat celcius adalah... Resistance Temperature Detectors (RTDs)
60. Gyroscope merupakan sensor yang berfungsi untuk menentukan orientasi gerak dan sudut dengan memanfaatkan prinsip Grafitasi.
Contoh soal Robotika Cerdas
Komentar
Posting Komentar